Определение местоположения при веб-сёрфинге в Firefox всегда происходит только с согласия пользователя. Никакая информация о местоположении не отправляется без вашего разрешения. Если вы хотите полностью отключить эту возможность, произведите следующие действия:

• в строке адреса наберите about:config
• Наберите geo.enabled
• Произведите двойной щелчок по параметру geo.enabled
• Определение местоположения при веб-сёрфинге теперь отключено

Еще чуть-чуть на сладкое

Отключение геолокации:
geo.enabled -> false
geo.wifi.uri -> 127.0.0.1

Отключение автоподстановки поисковых запросов в окне поиска:
Browser.search.suggest.enabled -> false

Отключение отчетов о падение браузера:
Breakpad.reportURL -> 127.0.0.1

Отключение встроенной проверки обновлений браузера, дополнений, поиска новых дополнений:
app.update.auto -> false